伺服電機與步進(jìn)電機的區別

以下為伺服電機與步進(jìn)電機的特征介紹

步進(jìn)電機：

◎特　征

●具保持力

　　由于步進(jìn)電機在激磁狀態(tài)停止時(shí)，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車(chē)亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時(shí)，與電機電流成比例的保持力)。

　　在停電時(shí)步進(jìn)電機不具有保持力，因此停電時(shí)若需有保持力，請使用附電磁剎車(chē)機種。

　　藉由電機的高精度加工，可實(shí)現步進(jìn)電機高精度定位功能。解析度是取決于電機的構造，一般的HYPRID型5相步進(jìn)電機為1步級0.72°精度是取決于電機的加工精度而定，無(wú)負載時(shí)的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。

● 角度控制、速度控制簡(jiǎn)單

步進(jìn)電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉（0.72度）。

●高轉矩，高響應性

步進(jìn)電機雖然體積小但在低速運轉時(shí)皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動(dòng)及停止皆可發(fā)揮很大的威力。

●高分解能、高精度定位

5相步進(jìn)電機在

全步級時(shí)0.72°(1回轉500分割)，

半步級時(shí)0.36°(1回轉1000分割)。

停止定位精度為±3分(±0.05°)，

所以并不會(huì )有角度累積誤差。

●步進(jìn)電機與AC感應或伺服電機等，有相當大的差異，并具有下列的特征:

‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉。

‧以開(kāi)回路方式即可完成高精度定位。

‧起動(dòng)、停止的響應性?xún)?yōu)越。

‧停止時(shí)不會(huì )有累積角度誤差。

‧因為電機構造簡(jiǎn)單，所以保養容易。

‧要驅動(dòng)步進(jìn)電機必須要有控制器，只需向驅動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開(kāi)回路方式進(jìn)行高精度定位控制。

伺服電機：

◎特　征

●高信賴(lài)性（閉回路）

AC伺服電機由電機與編碼器、驅動(dòng)器三部分構成，驅動(dòng)器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進(jìn)行比較后來(lái)對驅動(dòng)電流進(jìn)行控制。由于A(yíng)C伺服電機可以透過(guò)編碼器的位置、速度情報隨時(shí)檢出電機的運轉狀態(tài)，因此，即使是在電機停止時(shí)也會(huì )向控制器輸出警示信號，所以能隨時(shí)檢出電機的異常情況。

●AC伺服電機的長(cháng)處

‧能獲得定位結束信號。

‧發(fā)生過(guò)負載等異常情況時(shí)，因會(huì )輸出警示信號，所以能在設備發(fā)生異常時(shí)報警。

‧因能依據負載狀態(tài)來(lái)控制電流，所以效率高、電機發(fā)熱程度低。

在如左圖所示的機構上使用時(shí)，可充分發(fā)揮AC伺服電機的特長(cháng)。

‧系在X軸運轉完畢后再進(jìn)行Y軸運轉的驅動(dòng)模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉完畢的信號(END)，所以非常方便。

‧假如X軸發(fā)生異常停止時(shí)，有可能會(huì )影響到其他機構。但因為會(huì )輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。

●高速‧高轉矩

步進(jìn)電機的特性為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉矩，但在高速領(lǐng)域時(shí)則轉矩會(huì )逐漸下降。

AC伺服電機與步進(jìn)電機相比，即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩定的高轉矩。所以，按照長(cháng)行程進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)適合使用AC伺服電機。

●減速機型

從與一般AC電機相同的分離型簡(jiǎn)易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，一般備有種類(lèi)豐富的減速機型伺服電機標準產(chǎn)品。

‧大慣性驅動(dòng)