自動(dòng)裝箱機伺服系統的應用

自動(dòng)裝箱機是將經(jīng)過(guò)小盒包裝或者中包包裝的藥品，自動(dòng)裝入紙箱中的自動(dòng)化包裝設備，集成了自動(dòng)開(kāi)箱，自動(dòng)裝箱，自動(dòng)加載合格證或者墊板，自動(dòng)封箱功能，各功能實(shí)現通過(guò)伺服系統的應用，由傳統的自動(dòng)化設備提升為智能化包裝設備，伺服系統主要兩個(gè)方面：

一.裝箱機的主要伺服機構

自動(dòng)開(kāi)箱機構

自動(dòng)開(kāi)箱機構采用伺服電機+高精度同步帶組成伺服動(dòng)力輸送，氣動(dòng)連桿機構將紙箱供給系統上的紙箱吸取，打開(kāi)，并由伺服動(dòng)力系統輸送到指定位置，進(jìn)行紙箱打開(kāi)的確認和裝箱，利用伺服電機的位置閉環(huán)控制，可以精確的確定紙箱位置，并可根據紙箱尺寸的不同，進(jìn)行參數化設置，配方化管理，方便客戶(hù)調整，提高產(chǎn)能效率，還可在紙箱輸送的過(guò)程中，做伺服扭力的設置和過(guò)載保護，有效的提高設備安全運行能力。

2.自動(dòng)整列機構

自動(dòng)整列機構采用伺服電機+高精度同步帶，對藥盒/中包進(jìn)行柔性化整列，滿(mǎn)足紙盒/中包在紙箱一層的排布模式，整列動(dòng)作柔和，位置準確，有效的保護產(chǎn)品，并可在伺服電機中進(jìn)行扭矩設置，防止整列時(shí)的過(guò)載，提高設備運行的安全性，并可根據不同紙盒中包以及排布模式，進(jìn)行參數化設置，配方化管理，滿(mǎn)足不同客戶(hù)，不同產(chǎn)品，不同包裝方式的需求。

3.紙箱輸送機構

紙箱輸送機構采用伺服電機驅動(dòng)，高精度柔性同步帶加持紙箱輸送，在紙箱輸送過(guò)程中，進(jìn)行柔性傳輸，精確定位，有效保護產(chǎn)品，可根據不同紙箱尺寸，進(jìn)行參數化設置和智能化配方管理，提高設備使用范圍，滿(mǎn)足行業(yè)使用要求。

4.裝箱機構

裝箱方式為立式裝箱，采用兩個(gè)伺服電機+高精度同步帶做兩軸動(dòng)力輸出，三軸運動(dòng)模式，完成紙盒/中包抓取，轉移，裝載入箱功能，通過(guò)兩個(gè)伺服電機和巧妙的同步帶牽引機構，實(shí)現柔性化，自動(dòng)化抓取，裝箱，并在兩軸伺服同步交錯運動(dòng)同時(shí)，走三軸曲線(xiàn)運動(dòng)，提高抓取，裝箱速度，縮短時(shí)間，提高效率和產(chǎn)能，通過(guò)伺服閉環(huán)控制，可根據不同尺寸產(chǎn)品，進(jìn)行最佳運動(dòng)曲線(xiàn)路徑優(yōu)化，進(jìn)行性能的參數化設置和智能化配方管理，滿(mǎn)足多行業(yè)應用。

二.伺服控制系統

此系統采用高端PLC，進(jìn)行5軸伺服電機的驅動(dòng)，在運動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行運動(dòng)模式的參數化，曲線(xiàn)化優(yōu)化設計，并結合工業(yè)級平板電腦，幫助客戶(hù)完成生產(chǎn)數據統計，設備運行數據管理，配方和參數化調整，滿(mǎn)足醫藥包裝行業(yè)的審計追蹤，數據采集，電子簽名，電子記錄等等驗證要求。

通過(guò)設備，生產(chǎn)數據化管理，參數化設置，配方化設計等等，自動(dòng)裝箱機控制系統可以進(jìn)行數據的分析，統計，管理；實(shí)現并具備了智能化設備基礎功能，并隨著(zhù)行業(yè)，市場(chǎng)，客戶(hù)多種定制化需求的增長(cháng)，技術(shù)的進(jìn)步，智能化設備功能會(huì )越來(lái)越完善。