自動(dòng)碼垛機是一種專(zhuān)門(mén)從事碼垛工作的機械化設備,可以將包裝過(guò)的不同的物品,自動(dòng)進(jìn)行堆碼。由于自動(dòng)碼垛機可以碼很多層,安全且效率高,在保證物品完整的同時(shí),降低了人力成本,在很多工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上都能看到它的身影。
目前,自動(dòng)碼垛機被廣泛的應用于食品、飲料、藥品、保健品、日化等行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)中。那么,自動(dòng)碼垛機是如何工作的呢?下面我們來(lái)看看它的工作原理。塑料箱、袋類(lèi)、紙箱及灌裝產(chǎn)品等生產(chǎn)線(xiàn)中,大家來(lái)看看關(guān)于它的工作原理吧。自動(dòng)碼垛機的工作原理包括包裝整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤(pán)庫供給托盤(pán)等,
在包裝袋整理環(huán)節,包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好的物品進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝,保持包裝平整。整理好的包裝到達抓取輥道,自動(dòng)碼垛機的機械手檢測到抓取輥道上有物品后,便到達定位點(diǎn)轉向物品處,張開(kāi)夾起物品進(jìn)行轉向,按照設置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
完成抓取后便進(jìn)入到碼垛輸送環(huán)節,將物品按照設置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運走,完成碼垛工序。碼垛工序完成后,需要空托盤(pán)的時(shí)候,托盤(pán)庫提升機構將整個(gè)空托盤(pán)抬起,留下最下面一個(gè)托盤(pán),輸送機將最下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到自動(dòng)碼垛機進(jìn)行碼垛,托盤(pán)提升機將其余空托盤(pán)放下,便完成了一層空托盤(pán)的輸送。
之后,自動(dòng)碼垛機繼續碼垛,依次循環(huán)。一些自動(dòng)碼垛機還具備卸垛功能,比如昱莊科技的機器人卸垛/碼垛機,就可以用作箱子、罐裝、袋裝產(chǎn)品的卸垛和碼垛。該機型可設定不同的程序,以適應不同垛形的卸垛/碼拆垛需求,在應用中極大的減少了工人勞動(dòng)強度,增加了設備可靠性、穩定性及靈活性。
通過(guò)上面文章的介紹,相信大家都知道自動(dòng)碼垛機的工作原理了吧,碼垛機器人可以在環(huán)境復雜的條件下進(jìn)行工作,比如在冷庫中,用人工的話(huà)因為環(huán)境的原因不僅會(huì )降低工作的效率,還會(huì )提高勞動(dòng)成本,碼垛機就不會(huì )存在這樣的問(wèn)題。而且碼垛機在物料輸送、堆放方面起著(zhù)重大的作用。
自動(dòng)碼垛機實(shí)現了無(wú)人值守的自動(dòng)化碼垛過(guò)程,有效的節省了大量的人力財力,有效的提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,讓企業(yè)的生產(chǎn)更智能簡(jiǎn)單化。 放眼當下,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始將自動(dòng)碼垛機應用到生產(chǎn)當中,推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。