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昱莊針對某企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際需求,設計了一種經(jīng)濟,實(shí)用的5加侖桶裝水碼垛機器人,完成了對桶裝水的搬運碼垛,而且效率高,可靠性好,完全滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。該款機器人一次可以抓取3-4桶5加侖桶裝水．還能自動(dòng)鋪設層與層之間的隔板．以及夾放托盤(pán)。機器人的碼垛能力達到2000桶／小時(shí)。該機器人還可對硬紙箱、塑料箱、袋狀物、盒裝物等搬運碼垛,只需更換手爪即可。廣泛適用于企業(yè)、倉庫、碼頭等。因此,它具有可觀(guān)的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。
該機械手采用機械加電動(dòng)為主、氣動(dòng)為輔的碼垛方式,完成桶裝水的抓取、搬運、碼放工作,具有效率高、結構簡(jiǎn)單、運動(dòng)平穩、符合食品衛生要求的特點(diǎn),這種技術(shù)同樣適用于其他桶裝物品的搬運、碼垛作業(yè)。
