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工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備,是綜合了計算機、控制論、信息和傳感技術(shù)、人工智能以及仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)?，F有國內的生產(chǎn)線(xiàn)中,,考慮到成本及技術(shù)原因還無(wú)法實(shí)現全自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn),但在后端勞動(dòng)力大量集中的成品碼垛上,本身的成本過(guò)高及人力消耗巨大,目前工業(yè)機器人已獲得日益廣泛的應用，隨著(zhù)成專(zhuān)用重型桶裝物品的搬運碼垛機器人。該機器人具有結構簡(jiǎn)單、定位準確、高效、價(jià)廉等特點(diǎn)，適合我國中小企業(yè)推廣使用。
YZ-RP 裝箱/碼垛機器人
碼垛機器人生產(chǎn)線(xiàn)是機電儀一體化高技術(shù)產(chǎn)品，適用于化工、糧食、食品及醫藥等行業(yè)。它可實(shí)現對粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱(chēng)重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測、重量復檢、批號打印、轉位編組、碼垛、托盤(pán)和垛盤(pán)的輸送等作業(yè)全部實(shí)現自動(dòng)化。通過(guò)可編程序控制器，對整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，對運行過(guò)程中出現的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報警。該設備具有操作簡(jiǎn)單，運行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。根據用戶(hù)要求，配上通訊接口和打印機，有打印日、月累計報表的功能。還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現實(shí)時(shí)監控、遠程診斷和網(wǎng)絡(luò )化管理。碼垛機器人生產(chǎn)線(xiàn)以PLC為控制核心，以鍵盤(pán)、按鈕或觸摸屏為輸入設備，PLC通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行通信，完成對各電機轉速、轉向及各個(gè)接觸器、中繼器等的控制。
碼垛機器人生產(chǎn)線(xiàn)簡(jiǎn)單地講，它是由包裝機械和碼垛機器人組成的，其中的主要部分還是包裝機械，碼垛機器人是從包裝生產(chǎn)線(xiàn)上分離出來(lái)而發(fā)展起來(lái)的。
